Les allures sont les différentes façons de se déplacer du cheval. Une allure est définie par l’ordre dans lequel le cheval pose ses pieds au sol. Les trois allures naturelles sont le pas, le trot et le galop. Par le dressage, on peut obtenir d’autres allures qui sont dites artificielles.
Il existe également les allures défectueuses telles que l’amble, l’aubin ou le galop désuni.