L’amble est une des allures dites défectueuses. Le cheval pose ses pieds par bipèdes latéraux. Un cheval qui trotte l’amble, par exemple, saute du bipède droit au bipède gauche (au lieu de sauté de diagonal en diagonal). Le pas peut également être amblé.
L’amble est parfois le résultat d’un dressage. Autrefois, les amazones appréciaient l’amble pour son confort.